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自上世纪80年代起，国家就开始颁布一系列尾气污染排放标准，包括《汽油车怠速污染排放标准及测试方法》、《柴油车自由加速烟度排放标准及测试方法》、《汽车柴油机全负荷烟度排放标准及测量方法》。至此以后，我国汽车排放标准开始一步步建立。
国一：2001年7月1日在全国范围内全面实施。（轻型柴油车2001年10月1日实施；重型汽油车2003年7月1日实施；重型燃气车2003年7月1日实施；重型柴油车2001年9月1日实施）
国二：北京率先开始实施国二，至2004年7月1日全国实施。（轻型柴油车2006年7月1日实施；重型汽油车、重型燃气车均为2004年9月1日实施；重型柴油车2005年9月1日实施）
国三：2005年12月30日，北京开始实施国三标准。（轻型柴油车2009年7月1日实施；重型汽油车2010年7月1日实施；重型燃气车2008年7月1日实施，重型柴油车2008年7月1日实施）
国四：轻型柴油车2013年7月1日推行实施；重型汽油车2013年7月1日推行实施；重型燃气车2011年1月1日推行实施；重型柴油车2013年7月1日推行实施。
国五：2017年7月1日开始全国范围全面实施。
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